香港特區政府保安局局長鄧炳強10月9日表示，港深雙方現已確認皇崗口岸具備安全、暢順、高效運作和旅客體驗良好的開通條件。港深兩地將於11日上午在深圳方口岸區舉行開通儀式。
香港特區政府保安局和深圳市人民政府口岸辦公室9日發出聯合公告，宣布皇崗口岸定於12日上午6時30分正式開通運行。
鄧炳強説，自皇崗口岸港方口岸區7月31日成立以來，特區政府和各部門已舉行逾百次演練，包括兩次涉及一萬名和兩萬名公務員的壓力測試，並即時優化Wi-Fi接收、路面防滑及公共運輸交匯處指示等安排。
特區政府入境事務處表示，呼籲市民提早通過「香港e-道」App登記使用皇崗口岸的合作查驗自助通道。截至9日中午，已有超過16萬名香港居民登記。
特區政府入境處表示，12日早上6時30分後，旅客可以開始使用皇崗口岸往返港深兩地。入境處將連同警務處、海關、運輸署等成立聯合指揮中心，與深圳出入境邊防檢查總站等內地部門緊密聯繫，密切留意人流車流，確保通關暢順。
香港海關提醒，皇崗口岸與其他口岸不同，離境車輛需先在海關前置亭停車清關，完成後跟隨顯示屏指示繼續前行或前往查驗區。口岸採取人車分檢，乘坐私家車出境的乘客須帶齊所有行李下車辦理出境手續。70歲以上長者、未滿七歲兒童、孕婦、殘障或行動不便人士可獲豁免下車。
香港警務處表示，警方將於12日零時零分在口岸設立指揮中心，清晨實施人群管理措施。踏入6時30分，落馬洲口岸會截龍，警方將在入口放置水馬，將所有前往深圳的車輛引流至皇崗口岸。確認所有旅客和車輛離開後，落馬洲口岸客運服務正式停止。
