5月7日，港珠澳大橋穿梭巴士公司發布公告稱，港珠澳大橋穿梭巴士港澳線由5月8日起恢復有限度服務。
公告顯示，恢復有限度服務後，港珠澳大橋香港口岸對開澳門口岸的穿梭巴士每天共有6個班次，最早班次是10時30分，最晚班次是20時10分。
港珠澳大橋穿梭巴士(香港)有限公司和港珠澳大橋穿梭巴士(澳門)股份有限公司曾於4月4日共同發出通告稱，為了配合當前新冠肺炎疫情防控需要，港珠澳大橋穿梭巴士港澳線由2020年4月6日零時起暫停營運。
港珠澳大橋穿梭巴士是來往香港離島區港珠澳大橋香港口岸與珠海市香洲區／澳門花地瑪堂區珠澳口岸人工島之間的過境穿梭巴士服務，在港珠澳大橋香港、珠海、澳門口岸均有櫃台售票服務、站務服務以及設有自助售取票機設備。
