道教是我國土生土長的宗教，是在漢代黃老道家思想基礎上，吸收古代神仙家的方術和民間巫術及鬼神信仰，於東漢末年形成的。道教在魏晉南北朝時期走向成熟，在隋唐北宋達到鼎盛。南宋金元時期，道教出現新的教派，教義和道法都有改變。明清時期，道教隨着中國傳統社會進入晚期而日益衰微。
新中國成立後，道教界進行了宗教制度民主改革，使道教的面貌煥然一新。1957年4月，中國道教協會成立，實現了全國道教徒的大聯合、大團結。
道教繼承和發展了先秦道家思想，將「道」作為最高信仰，從中演化出最高的神靈，構建了龐大的神仙體系。道教認為道可以修得，修煉的最終目的是得道成仙。
道教尊老子為教主，奉老子的著作《道德經》為主要經典。
元代後期，道教各宗派逐漸合流，最終形成了全真和正一兩大派並立的格局，延續至今。全真派由金代王重陽創立，全真道士必須受戒方能名登「仙籍」。全真派道士為出家道士，不結婚、素食，住在道觀裏。正一派源遠流長，於元代最終形成。授籙是正一派傳承的重要方式，也是道士「修真成仙」的重要條件，只有受籙才能「名登天曹」。正一派道士可以結婚，吃葷，絕大部分不出家。
道教的神仙譜係複雜龐大，主要有三清、四禦、星神與四方之神等。三清為玉清元始天尊、上清靈寶天尊、太清道德天尊（太上老君），是道教崇奉的最高神。四禦為輔佐三清的四位天帝：玉皇大帝，北極大帝，天皇大帝，后土皇地祗。玉皇大帝是民間最受崇拜的天神。星神與四方之神：道教把諸星視為星君，主要有北斗七星。鬥姆元君是北斗七星之母，又稱鬥姥，最受尊崇。四方之神即青龍、朱雀、白虎、玄武。北宋時改稱玄武為真武，最受崇拜。
道教的主要儀軌有齋戒、壇醮等。
道教的主要道術有外丹、內丹和符籙等。
道教的主要節日有：上元節、中元節、下元節；天師張道陵誕辰、太上老君誕辰、東嶽大帝誕辰、呂純陽祖師誕辰、關聖帝君誕辰、靈寶天尊誕辰、元始天尊聖誕，等。
